帆船的起源可以追溯到石器时代，有人推断第一面帆是用树叶或兽皮做成的。而一条帆船也可能就是在独木舟或木排的基础上创造出来的。然而，这些都已无法考证。总之，帆船的存在是我们人类向大自然作斗争的一个见证。它的历史和人类文明同样悠久，两千多年以前，我国帆船的航迹已远渡到日本等地，比哥伦布发现新大陆早八十年，十五世纪初期我国明代的郑和就率领庞大的船队七次出海，到达了亚洲，非洲三十多个国家，在世界航海史上占有光辉的一页。

 

用帆进行比赛，最早的记录是一千九百多年以前。罗马诗人韦吉尔在一首叙述诗里记述了一次在意大利举行的航船和划船比赛，优胜者都得到了贵重的奖品，到十三世纪，威尼斯已定期举行航船比赛，不过当时比赛的船并没有统一的规格。

 

现代使用的比赛帆船，它的娘家在荷兰。古代的荷兰，由于地面低于海平面的特殊地理环境，开了很多运河．这样以来，使用小帆船进行运输，捕鱼较为普遍．当时有一种叫“Jaght”的船，荷兰语意思是狩猎船，通常被用做征税和传令，不少贵族也选用这种帆船进行娱乐和体育活动。